AutoSaw使用機器人或將使家具定制平民化

對許多人來說，電鋸是可怕的事情，一不小心可能會導致手部受傷等。然而，這種電鋸是創建定制木制家具的組成部分。現在，麻省理工學院計算機科學和人工智能實驗室(CSAIL)的科學家已經開發出一種稱為AutoSaw的實驗系統，該系統使用機器人來處理鋸切。

用戶首先打開計算機并利用現有的OnShape CAD系統訪問他們希望構建的項目類型的專業設計的基本模板。他們可以根據自己的意愿調整該模板，并考慮諸如大小或美觀等因素。一旦設計完成后，該程序會生成所有需要切割的木制件的列表。該清單然后傳送給機器人。

在一個運動跟蹤系統的指導下，兩個裝有抓手的小型移動Kuka Youbots拾取未切割的木材塊并將它們運送到切割鋸。然后，他們通過鋸片引導這些材料，將它們切割成所需的長度。另外，配備了豎鋸的Roomba可以在木板表面上移動，切割出需要的任何長度。在所有部件被切斷后，計算機引導用戶完成組裝過程以創建成品。

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到目前為止，AutoSaw已被用于制作一張桌子，模擬顯示它可以另外用于椅子等。未來研究人員也可能使用機器人來執行諸如鉆孔和膠合等任務。

“我們的目標是實現家具定制的平民化，”團隊成員博士生Adriana Schulz表示。“我們正在努力開創一個機會領域，以便用戶不必拘泥于他們在宜家購買的商品，相反，他們可以做出最適合他們需求的商品。”

（原標題：AutoSaw使用機器人使家具制作過程變得更安全）